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      恭喜杨倩倩老师喜中青年科学基金项目！项目介绍如下。

      项目名称： 绳牵引上肢康复机器人的力-速度耦合控制方法研究及其临床验证
      直接费用： 25万元 ；执行年限： 2019.01-2021.12

      负 责 人： 杨倩倩

      关键词： 上肢康复机器人；人机交互；康复训练；主动控制；康复评价